🤖ROBÒTICA🤖

               🤖ROBÒTICA🤖

El primer dia de robòtica va ser especial, perquè en Cesc ens va explicar que hauríem de construir i programar el nostre propi robot de Lego. Ens vam repartir en grups i el meu estava format per Eric, Daniel, Alex . Ens vam entendre molt bé des del principi i teníem ganes de començar 🤝😄.

Quan vam obrir la caixa amb totes les peces, els motors, les rodes i els cables, vam decidir que el nostre robot necessitava un nom propi, perquè no volíem dir-li només “el robot” com si fos qualsevol cosa. A molts robots se’ls posa un nom amb números, però nosaltres li vam posar TITO. Ens semblava curt, agradable i… una mica adorable 🤖

               

Construcció d’EVA 🧱🔧

Construir el robot va ser una experiència divertida. No era massa difícil, però sí que havia de quedar ben muntat perquè funcionés bé. A més, en Cesc ens havia avisat que l’avaluació seria segons l’ordre en què acabàvem, així que tots ens vam posar seriosos i concentrats 😅.

Tot i treballar amb calma i ajudant-nos entre nosaltres, vam acabar entre els primers, i això ens va fer sentir molt orgullosos 

https://drive.google.com/file/d/1sc5mRv6HAieZP5b-qSTTFPrvjq5Vl7uL/view?usp=sharing

Programant EVA 💻⚙️

La següent classe volíem començar a programar, però ens vam trobar amb un problema: calia descarregar una aplicació i la descàrrega anava lentíssima. Només funcionava bé amb un pendrive i, com que tots el necessitàvem, aquella classe va ser una mica lenta 😅.

Però quan vam aconseguir programar, EVA va “despertar”.

Va ser increïble veure com els blocs de programació es convertien en moviments reals:

• Per avançar 🟢 → posem la mateixa velocitat als dos motors.

• Per retrocedir 🔙 → el mateix, però amb números negatius.

• Per girar 🔄 → un motor es queda quiet i l’altre es mou.

Cada vegada que EVA se movia exactament com volíem, celebràvem com si haguéssim guanyat un torneig 🤩🎉.

Les pinces i el cub 🦾🧊

Una de les parts més divertides va ser afegir-li el motor mitjà per controlar les pinces. Així EVA podia baixar-les, agafar un objecte i tornar-lo a aixecar.

Vam construir un cub de Lego perquè EVA el pogués agafar, i quan ho va fer bé per primera vegada…

vam flipar 🤯

Era com si EVA entengués realment el que fèiem.

Sensor de distància 🤖

Després vam aprendre a utilitzar el sensor de distància perquè EVA s’aturés quan trobava un objecte. Això ens va enfadar i emocionar a la vegada, perquè significava que EVA no només seguia ordres… sinó que reaccionava al que tenia davant ✨.

Aquell moment va ser quan vaig notar que la robòtica és molt més interessant del que imaginava.

Opinió personal 

Per ser sincer, al principi pensava que aquesta assignatura seria pesada, però m’ha sorprès molt.

Ara és una de les meves preferides.

També he de dir que no podria haver tingut un grup millor:

• Eric: sempre tranquil i ajudant quan algú no tenia clar un pas 

• Daniel: amb bones idees i molta paciència i fent el blog de programació del robot 

• Alex: divertit i treballador, però al començament es posava agressiu amb l'Eric 

Treballar junts ha fet que tot fos més divertit, més fàcil i més especial.

He fet un vídeo molt bonic clica l'enllaç Cesc i mira'l fins el final 😎😎

https://drive.google.com/file/d/1sc5mRv6HAieZP5b-qSTTFPrvjq5Vl7uL/view?usp=sharing

El Cesc ens va ficar una web de programació, on havíem de fer, que el personatge Elsa de Frozen es mogués, capa endavant, capa enrere gir a la dreta, gir a l'esquerra, etc. Hi ha 20 nivells, però l'últim era lliure i podíem fer el que volguéssim, vaig acabar el quart i ens van donar un diploma amb el nostre nom.